?在CNC柔性化多工序加工過(guò)程中,加工基準(zhǔn)會(huì)隨自動(dòng)化的工藝過(guò)程發(fā)生轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)變后的點(diǎn)、線或面即為工件加工的動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)按功用可分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)。精密cnc加工動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)與視覺(jué)檢測(cè)特征分析？
?其中，工藝基準(zhǔn)是本文主要研究?jī)?nèi)容，用來(lái)反映當(dāng)前工序所加工特征的尺寸形狀和位置誤差。動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)按幾何形式可分為基準(zhǔn)線和基準(zhǔn)面，基準(zhǔn)線包括回轉(zhuǎn)面的軸線、中心線等?；鶞?zhǔn)面包括對(duì)稱面、端面、支撐面、安裝面及結(jié)合面等。

cnc加工圖像視覺(jué)檢測(cè)特征包括顏色特征、紋理特征、空間關(guān)系特征及形狀特征等。顏色特征是基于所有屬于圖像像素點(diǎn)的特征。紋理特征則是在包含多個(gè)像素點(diǎn)的區(qū)域中進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算?？臻g關(guān)系是指圖像中多個(gè)目標(biāo)彼此之間空間位置或相對(duì)方向關(guān)系。形狀特征是指工件上有一定拓?fù)潢P(guān)系的一組幾何元素（點(diǎn)、線、面）所組成的一個(gè)特定形狀。形狀特征作為物體重要的視覺(jué)信息，是物體穩(wěn)定的屬性表示。
 
根據(jù)不同視覺(jué)特征之間的對(duì)比以及上文對(duì)動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)的分析，形狀特征符合動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)的特性，所以選擇形狀特征作為其視覺(jué)特征。通常情況下，形狀特征可表示為基于形狀的輪廓特征和基于形狀的區(qū)域特征，具體包括角點(diǎn)、邊緣、直線、曲線及區(qū)域等。其中邊緣存在干擾的話,會(huì)產(chǎn)生大量偽邊緣點(diǎn)，影響邊緣特征提取，這時(shí)找到適合的圖像處理算法至關(guān)重要。
 
對(duì)應(yīng)關(guān)系分析及特征提取方法在數(shù)控加工過(guò)程中，加工基準(zhǔn)為工件的拐角時(shí),其在視覺(jué)圖像中表現(xiàn)為角點(diǎn)形式。圖像角點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè)算法中基于模板的方法應(yīng)用最廣泛，包括Harris算法、Susan算法、FAST算法及SURF算法等問(wèn)。

其中Susan算法對(duì)噪聲有很好的魯棒性，同時(shí)也具有光強(qiáng)變化不變性及旋轉(zhuǎn)不變性,其使用參數(shù)非常少,所以對(duì)計(jì)算量及存儲(chǔ)要求低。因此，運(yùn)用Susan算法提取出角點(diǎn)坐標(biāo)即動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)的位置。

加工基準(zhǔn)為回轉(zhuǎn)面的軸線或中心線時(shí)，其在視覺(jué)圖像中表現(xiàn)為圓的圓心,但圓心不是真實(shí)存在的,所以對(duì)其視覺(jué)特征的提取就涉及到圓的邊緣提取以及曲線擬合,從而得到中心坐標(biāo)即加工動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)位置。常用的邊緣提取算子中Canny算子較其他邊緣檢測(cè)算子對(duì)單像素邊緣定位精度高，抗噪能力好。