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并聯(lián)機器人國內(nèi)研究現(xiàn)狀分析速看

2023-06-20 11:03:10
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  2020年逆變器機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書:升級換代逆變器機器人再變異

  國際金屬加工網(wǎng) 2020年09月22日

  先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

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  作為工業(yè)機器人的分類之一,逆變器機器人消費市場體量相對較小,專注逆變器機器人的生產(chǎn)民營企業(yè)數(shù)量也較少,但是其在航空、金屬加工、食品等金融行業(yè)的消費市場占有率并不低。

2019年亞洲地區(qū)經(jīng)濟(jì)形勢動蕩較大,影響了汽車和3C金融行業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展,工業(yè)機器人的亞洲地區(qū)銷售量39.7萬部,環(huán)比大幅下滑5.92%,但亞洲地區(qū)逆變器機器人仍處在穩(wěn)健快速增長勢頭。

  快速增長迅速但尚未有巨頭出現(xiàn),是目前逆變器機器人消費市場的寫照,這也說明逆變器機器人消費市場的競爭格局并未完全形成,能夠抓住消費市場需求的民營企業(yè)將有機會獲得更多的消費市場占有率,率先出圈。

  在此背景下,GGII聯(lián)手勃斯塔福德苦心打造了《2020年逆變器機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》(以下簡稱:白皮書),并于2020年9月17日下午13:30-16:00,在上海工博會高工機器人展位7.1館D001展館舉行了白皮書亞洲地區(qū)首發(fā)會。

  高歌偏齒的逆變器機器人消費市場

相對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人,逆變器機器人消費市場仍處在加速擴張階段。白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,2019年亞洲地區(qū)逆變器機器人銷售量1.74萬部,環(huán)比快速增長6.75%。2013-2019第一年A43EI235E快速增幅為14.07%,GGII預(yù)計今年2020年亞洲地區(qū)逆變器機器人銷售量1.96萬部。

  2013-2020亞洲地區(qū)逆變器機器人銷售量及預(yù)估(基層單位:萬部,%)

  統(tǒng)計數(shù)據(jù)作者:高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院(GGII)

  目前,占據(jù)亞洲地區(qū)逆變器機器人主要消費市場占有率的國際品牌有:勃斯塔福德、ABB、BLIZX(國科實)、FANUC(發(fā)那科)、Adept、TreiBoost(泰勃)、Kawasaki(名古屋)、YASKAWA(柳葉蘚)、Codian(高聯(lián))、華盛控、科楓等。

在上揚的消費市場產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭下,逆變器機器人的年裝機量也在逐步攀升中。白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,2019年,我國逆變器機器人比藏西縣機量為4620臺,環(huán)比快速增長30.14%。2014-2019年DELTA機器人年A43EI235E快速增幅為49.43%。GGII預(yù)估,2020年我國逆變器機器人銷售量將有望突破5500臺。

  2014-2020年我國逆變器機器人銷售量及預(yù)估(基層單位:臺,%)

  統(tǒng)計數(shù)據(jù)作者:高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院(GGII)

  2019年DELTA銷售量CR10(前十廠商)累計3487臺,占亞洲地區(qū)逆變器機器人消費市場占有率的75.48%,環(huán)比大幅下滑6.6個百分點;同時,在2018與2019年CR10中變化明顯,尤其是以勃斯塔福德為代表的升級換代廠商進(jìn)步較快。

  2018-2019年我國消費市場逆變器機器人民營企業(yè)銷售量情況(基層單位:臺)

  統(tǒng)計數(shù)據(jù)作者:高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院(GGII)

事實上,隨著升級換代國際品牌的持續(xù)加碼,我國消費市場升級換代逆變器機器人份額已經(jīng)連續(xù)三年超越外資國際品牌。在逆變器機器人金融行業(yè)龍頭賽車場,升級換代的消費市場沖擊力進(jìn)一步凸顯,消費市場占有率逐步提升。白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,2017-2019年升級換代逆變器機器人消費市場占有率分別為55.00%、68.22%和75.32%。

  從銷售量對應(yīng)消費市場體量來看,白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,2019年,我國逆變器機器人消費市場體量5.94億,環(huán)比快速增長12.50%。GGII預(yù)計今年,2020年我國逆變器機器人的消費市場體量將有望破6.7億。

  2014-2020年我國逆變器機器人消費市場體量及預(yù)估(基層單位:億,%)

  統(tǒng)計數(shù)據(jù)作者:高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院(GGII)

快速成長的升級換代國際品牌,逐步擴大的消費市場占有率,更多金融行業(yè)龍頭應(yīng)用領(lǐng)域的開發(fā),在以上多種因素的綜合促進(jìn)作用下,我國DELTA機器人銷售價格逐年接近工業(yè)機器人本體銷售價格,消費市場競爭激烈將加快終端使用的普及。白皮書統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,2019年我國逆變器機器人銷售價格為12.91多萬元,增幅為13.20%。2019年我國工業(yè)機器人本體銷售價格為11.35多萬元,增幅為10.45%。

  毫無疑問,當(dāng)逆變器機器人走進(jìn)更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域天地時,體量效應(yīng)將發(fā)揮其更大的促進(jìn)作用,促進(jìn)升級換代逆變器機器人性能更升級,價格更經(jīng)濟(jì)。

  升級換代逆變器機器人再變異

  在本次發(fā)布會上,勃斯塔福德副董事長王岳超、高工機器人副董事長張小飛、天津大學(xué)五華平博士、國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(北京)副主任楊學(xué)志、勃斯塔福德研究院院長董廣宇分別致辭演講。

王岳超在《升級換代逆變器機器人再變異》的主題演講中表示,Delta機器人發(fā)明于20世紀(jì)80年代,其設(shè)計的初衷是:以非常高的速度操縱輕而小的物體。因此,逆變器機器人自誕生起就被賦予了高速、高精的基因。與串聯(lián)機器人相比,逆變器機器人具有高剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強、精度高等顯著優(yōu)勢。

  王岳超強調(diào)道,2017年,勃斯塔福德以一臺1100三加一軸機器人開啟了逆變器機器人新篇章;在此后兩年多的時間里,勃斯塔福德大負(fù)載、超高速、高精度、多自由度產(chǎn)品相繼研發(fā)問世;2020年勃斯塔福德逆變器機器人產(chǎn)品再變異,率先將協(xié)作概念與逆變器機器人融合,推出了全新協(xié)作逆變器機器人。勃斯塔福德所有產(chǎn)品不斷變異的內(nèi)在邏輯是,始終立足于真實消費市場需求的中心點。

  隨后,多位嘉賓共同啟動了此次白皮書發(fā)布儀式。

高工機器人董事長張小飛博士針對2020年逆變器機器人消費市場做了全面分析,據(jù)GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明,2019年我國銷售量/亞洲地區(qū)銷售量比例僅為26.44%,遠(yuǎn)低于整體工業(yè)機器人銷售量占比,這表明逆變器機器人消費市場仍有較大提升空間。在民營企業(yè)數(shù)量增速上,經(jīng)過前期的瘋狂快速增長,現(xiàn)已進(jìn)入放緩階段;與此同時,逆變器機器人價格下行加速。

  張小飛博士表示,當(dāng)金融行業(yè)進(jìn)入冷靜期,逆變器機器人的性能是決定廠商占領(lǐng)的消費市場占有率多寡的重要前提。以勃斯塔福德為例,其標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍達(dá)到500次/分鐘、重復(fù)定位精度為±0.01mm,各項性能指標(biāo)均走在金融行業(yè)前列;2019年,勃斯塔福德逆變器機器人消費市場占有率躍居第二,僅次于ABB。

基于性能+價格的雙重優(yōu)勢,2019年升級換代逆變器機器人消費市場占有率達(dá)到75.32%,遠(yuǎn)超外資國際品牌。此外,逆變器機器人更多的下游應(yīng)用領(lǐng)域也被開拓出來,逆變器機器人也逐漸從“小眾”走向“潮流”。

  天津大學(xué)五華平博士發(fā)表《逆變器——機構(gòu)之巧生命之奧》主題演講。他表示,一般機構(gòu)分為串聯(lián)構(gòu)型、并(混)聯(lián)構(gòu)型兩種,其中逆變器構(gòu)型屬于閉環(huán)運動鏈,多個封閉支鏈結(jié)構(gòu),剛度好、精度高,電機安裝在基座上,運動部件輕,易于高速。

  2003年,天津大學(xué)在亞洲地區(qū)率先開展混聯(lián)機器人自主創(chuàng)新、關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用領(lǐng)域,先后開發(fā)出4款新產(chǎn)品;2010年后開發(fā)出T-Tricept和TriMule模塊,授權(quán)我國、美國、歐洲發(fā)明專利。

其中,TriMule系列混聯(lián)機器人,提出了平面逆變器運動鏈+1條無約束或少自由度支鏈的拓?fù)錁?gòu)型,模塊化程度高、可重構(gòu)能力強、特別適合非結(jié)構(gòu)環(huán)境下大型構(gòu)件現(xiàn)場銑削/制孔等加工作業(yè),解決了高精度、高動特性作業(yè)裝備設(shè)計的難題。

  國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(北京)副主任楊學(xué)志表示,工業(yè)和信息化部計算機與微電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究中心(我國軟件評測中心)是直屬于國家工業(yè)和信息化部的一類科研事業(yè)基層單位,創(chuàng)立于1990年。

  楊學(xué)志表示,2016年我國正式建立實施機器人檢測認(rèn)證制度,機器人認(rèn)證推進(jìn)國家采信和國際互認(rèn),可為機器人領(lǐng)域的民營企業(yè)融資和技術(shù)并購提供價值評估、對接國際標(biāo)準(zhǔn)為機器人關(guān)鍵技術(shù)成熟度提供技術(shù)鑒定等。目前,勃斯塔福德逆變器機器人通過CR&CE雙認(rèn)證。

勃斯塔福德研究院院長董廣宇表示,在9月16日上海工博會期間,勃斯塔福德正式推出了全新的協(xié)作逆變器機器人,可高效解決在狹小的空間內(nèi),單臺效率不夠,兩臺安裝空間不夠的應(yīng)用領(lǐng)域難題;在實現(xiàn)多機協(xié)作的基礎(chǔ)上,工作效率提升50%。與此同時,該協(xié)作逆變器機器人使用一臺電柜即可實現(xiàn)兩臺機器的控制,能夠幫助客戶有效降低硬件使用成本。

  三年的時間里,勃斯塔福德不斷完成產(chǎn)品的裂變與延伸,目前勃斯塔福德產(chǎn)品線漸趨完善,系列豐富、型號齊全,在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源金融行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測量、精密定位、運動模擬等應(yīng)用領(lǐng)域中得到客戶的廣泛認(rèn)可。

2020年,寧波“4.0智慧工廠”正式投產(chǎn)運營,生產(chǎn)效率提升至20分鐘/臺。秉承人機合作理念,寧波智慧工廠整合了物聯(lián)數(shù)字化信息平臺,搭載自有MES系統(tǒng),實現(xiàn)從核心零部件到機器人本體的生產(chǎn)可查詢、生產(chǎn)過程可追溯的全方位管理模式,讓客戶通過實時共享參與到產(chǎn)品“智造”全過程。

  —END—

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