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　　2018年工業(yè)機(jī)器人金融行業(yè)技術(shù)現(xiàn)況與態(tài)勢(shì)分析

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)

　　一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由3大部份6個(gè)子掌控系統(tǒng)組成。3大部份是機(jī)械部份、感測(cè)部份和掌控部份。6個(gè)子掌控系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)掌控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)掌控系統(tǒng)、感知掌控系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境可視化掌控系統(tǒng)、人機(jī)可視化掌控系統(tǒng)和掌控掌控系統(tǒng)。

據(jù)此結(jié)構(gòu)牽涉到的技術(shù)，總結(jié)出工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要有三大特點(diǎn)：一是工業(yè)機(jī)器人集精密化、通用化、智能化、軟件應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)發(fā)等一流制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、掌控、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，同時(shí)實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高品質(zhì)、提高效率、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)智能化水平的最高體現(xiàn)；

　　二是工業(yè)機(jī)器人與智能化機(jī)械設(shè)備裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工和場(chǎng)效應(yīng)制造等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、排序機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代制造工具，是同時(shí)實(shí)現(xiàn)制造數(shù)字化、智能化、區(qū)域化和智能化的重要手段；

　　三是工業(yè)機(jī)器人與智能化機(jī)械設(shè)備技術(shù)，融合了數(shù)項(xiàng)學(xué)科，牽涉數(shù)項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人掌控技術(shù)、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、智能測(cè)量、可視化加工一體化、工廠智能化和精細(xì)物流等一流制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)況

截止2018年6月12日，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)利申請(qǐng)總量達(dá)至23054項(xiàng)。其中，發(fā)明者專(zhuān)利數(shù)最多，達(dá)至9946項(xiàng)，占比為43.14%；實(shí)用新型專(zhuān)利數(shù)其次，為8331項(xiàng)，占比為36.14%；外觀、發(fā)明者授權(quán)專(zhuān)利數(shù)占比分別為8.90%、11.82%。

　　從申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)目上看，2007-2017年，我省工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)目總體上持續(xù)上升的態(tài)勢(shì)。2014-2016三年間，專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)目大幅增多；到2017年，工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)目達(dá)至5608項(xiàng)。

　　從申明專(zhuān)利數(shù)目上看，2007-2017年，我省工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申明數(shù)目總體上呈態(tài)勢(shì)。2017年，我省工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申明數(shù)目為6012項(xiàng)，達(dá)至近年來(lái)最大值；截止2018年6月，專(zhuān)利申明數(shù)目為3631項(xiàng)。

　　(注：2018年數(shù)據(jù)截止6月)

截止2018年6月，從我省工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利技術(shù)形成上看，B25J(機(jī)械手；裝有操縱裝置的容器)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)目名列第三，為7074項(xiàng)，占比達(dá)至26.63%；B23K(金屬材料或脫焊；沖壓；用金屬材料或沖壓方法內(nèi)襯或鍍敷；局部加熱研磨，如火焰研磨；用電子束加工)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)名列第二，專(zhuān)利數(shù)目為1594項(xiàng)，占比為6.00%；其余技術(shù)占比均在5%以下。

　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)態(tài)勢(shì)

　　現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正朝著UESAC、智能化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化、模組化、高精化、區(qū)域化及人格完善和復(fù)原潛能等方向展開(kāi)研發(fā)。

首先，UESAC是利用模糊數(shù)學(xué)的基本思想和理論的掌控方法。對(duì)于復(fù)雜的掌控系統(tǒng)，由于變量太多，用傳統(tǒng)掌控模型難以正確描述掌控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，此時(shí)便可以用模糊數(shù)學(xué)來(lái)處理這些掌控問(wèn)題。未來(lái)機(jī)器人的特點(diǎn)是其具有更高的智能。隨著排序機(jī)技術(shù)、模糊掌控技術(shù)、專(zhuān)家掌控系統(tǒng)技術(shù)、人工智能技術(shù)和智能工程技術(shù)等高新技術(shù)的不斷產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的工作潛能將會(huì)突破性的提高及產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　其二，工業(yè)機(jī)器人的模塊及構(gòu)件同時(shí)實(shí)現(xiàn)小型化、標(biāo)準(zhǔn)化、模組化是提高效率的有效途徑眾所周知。

　　第三，隨著制造業(yè)對(duì)機(jī)器人要求的提高，開(kāi)發(fā)高精度工業(yè)機(jī)器人是必然的產(chǎn)業(yè)發(fā)展結(jié)果。

　　第四，現(xiàn)階段應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人大多僅同時(shí)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)通訊和掌控，如何使機(jī)器人由獨(dú)立的掌控系統(tǒng)向群體掌控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，使遠(yuǎn)距離操作監(jiān)控、維護(hù)及遙控是現(xiàn)階段機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)眾所周知。

　　最后，機(jī)器人如果具有人格復(fù)原的潛能，才能更好地避免因?yàn)榫o急狀況導(dǎo)致的制造停頓。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤指令時(shí)如果自己展開(kāi)報(bào)警或調(diào)試;當(dāng)元器件損壞時(shí)可以人格展開(kāi)復(fù)原。

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